Descripción
Capacidad de almacenamiento programa de 4Mbytes
Hasta 4096 E/S
16 entradas y 8 salidas rápidas
8 entradas encoder A/B
4 salidas tren de pulsos
Dispone de 6 puertos integrados:
- EtherCAT > EtherCAT (maestro) (soporta EoE y CiA 402)
- EthernetIP > Ethernet IP (maestro/esclavo)
- Ethernet > Modbus TCP (maestro/esclavo)
- CAN > CANOpen (maestro) y CANLink (maestro/esclavo)
- 2 x RS 485 > Modbus (maestro/esclavo)
